元狩三年(公元前120年),漢武帝設置漢樂(lè )府,令司馬相如等作詩(shī)賦,以宦官李延年為協(xié)律都尉,負責訓練樂(lè )工,采集民歌.早在秦朝就設立了樂(lè )府,與掌管廟堂音樂(lè )的"太樂(lè )"并立.漢樂(lè )府掌管的詩(shī)歌一部分是供執政者祭祀祖先神明使用的效廟歌辭，其性質(zhì)與《詩(shī)經(jīng)》中“頌”相同；另一部分則是采集民間流傳的無(wú)主名的俗樂(lè )，世稱(chēng)之為樂(lè )府民歌。據《漢書(shū)。藝文志》載，“有代，趙之謳，秦，楚之風(fēng)，皆感于哀樂(lè )，緣事而發(fā)，亦可以觀(guān)風(fēng)俗，知薄厚云”�？梢�(jiàn)這部分作品乃是漢樂(lè )府之精華�！妒酚洏�(lè )書(shū)》載，漢樂(lè )府的設置不晚于漢惠帝二年（公元前193），但搜集民歌俗曲于漢武帝時(shí)，已知搜集于東漢末年，共搜集民歌俗曲138篇。宋人郭茂倩所編《樂(lè )府詩(shī)集》100卷，分12類(lèi)（郊廟歌辭，燕射歌辭，鼓吹歌辭，橫吹歌辭，相和歌辭，清商曲辭，舞曲歌辭，琴曲歌辭，雜曲歌辭，近氏曲辭，雜歌謠辭，新樂(lè )府辭）著(zhù)錄，是收羅漢迄五代樂(lè )府最為完備的一部詩(shī)集�！稑�(lè )府詩(shī)集》現存漢樂(lè )府民歌40余篇，多為東漢時(shí)期作品，反映當時(shí)的社會(huì )現實(shí)與人民生活，用犀利的言辭表現愛(ài)恨情感，較為傾向現實(shí)主義風(fēng)格。

　　漢樂(lè )府是繼《詩(shī)經(jīng)》之后，古代民歌的又一次大匯集，不同《詩(shī)經(jīng)》的浪漫主義手法，它開(kāi)詩(shī)歌現實(shí)主義新風(fēng)。漢樂(lè )府民歌中女性題材作品占重要位置，它用通俗的語(yǔ)言構造貼近生活的作品，由雜言漸趨向五言，采用敘事寫(xiě)法，刻畫(huà)人物細致入微，創(chuàng )造人物性格鮮明，故事情節較為完整，而且能突出思想內涵著(zhù)重描繪典型細節，開(kāi)拓敘事詩(shī)發(fā)展成熟的新階段，是中國詩(shī)史五言詩(shī)體發(fā)展的一個(gè)重要階段。

　　《陌上�！泛汀犊兹笘|南飛》都是漢樂(lè )府民歌，后者是我國古代最長(cháng)的敘事詩(shī)，與《木蘭詩(shī)》合稱(chēng)“樂(lè )府雙璧”。