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周勃平定燕地后還朝，劉邦已經(jīng)去世，就以列侯輔佐惠帝�；莸哿辏ü�189年），朝廷又置太尉官，任命周勃為太尉。
過(guò)了九年，時(shí)為呂后八年（公元前180年），呂后于七月去世，呂祿以趙王身份為漢朝的上將軍，呂產(chǎn)以梁王的身份為相，兩人竊據軍政大權，居在長(cháng)安，打算危害劉氏。在長(cháng)安宿衛的朱虛侯劉章是劉氏宗室，因其婦為呂祿女，得知呂氏之謀，就派人東去告知其兄齊王劉襄，要他發(fā)兵來(lái)京，自己在長(cháng)安為內應，共誅諸呂。劉襄當即舉兵，并向諸侯王發(fā)書(shū)，揭露呂氏的罪惡陰謀，號召劉姓諸侯王共誅不當為王的呂氏。呂產(chǎn)聞知此事，乃派大將軍灌嬰帶兵東去阻擊。灌嬰到了滎陽(yáng)，按兵不動(dòng)，派遣使者同齊王劉襄等聯(lián)合，等待事變的發(fā)展。
這時(shí)，周勃身為太尉，不得進(jìn)入軍營(yíng)的大門(mén)，一點(diǎn)軍權也沒(méi)有；陳平身為丞相，不得處理政事，只有空頭銜。兩人在陸賈的勸說(shuō)下，加強友好關(guān)系，與劉章等人合謀，因曲周侯酈商之子酈寄與呂祿友好，就迫使酈商命令酈寄去欺騙呂祿說(shuō)：呂氏封王是眾臣所知而認可的，不會(huì )發(fā)生麻煩，現在的問(wèn)題是，你不應該帶兵留在長(cháng)安，使人懷疑。為什么不趕快交出將軍印，把軍權交給太尉，讓梁王也交出相國印，與大臣結盟而回到封國去？那樣，齊王之兵必罷，大臣得安，你也安居王位，這是萬(wàn)世之利。呂祿覺(jué)得酈寄說(shuō)得對，派人告知呂產(chǎn)及諸呂老人。有人以為不便，猶豫未決。呂祿仍然相信酈寄之言。八月，有人向呂產(chǎn)報告了灌嬰與齊王通氣的消息，這事又被曹窋獲知。曹窋是曹參之子，其父曹參與周勃、陳平等是老戰友、老同事，可說(shuō)是通家之好，現在知道這個(gè)重要消息，立即馳告周勃和陳平。周勃打算先控制北軍，但未得入。掌管符節的紀通在這關(guān)鍵時(shí)節傾向于周勃，令持節詐稱(chēng)天子之命讓周勃進(jìn)入北軍。酈寄等人又遵照周勃的吩咐去勸說(shuō)呂祿：“帝使太尉守北軍，欲令足下之國，急歸將軍印辭去。不然，禍且起。”呂祿隨即交出了印信，把兵權給了太尉周勃。
周勃進(jìn)入軍門(mén)，馬上向北軍宣布命令：“為呂氏右袒，為劉氏左袒。”全軍都是左袒，周勃隨即掌管北軍，但還未控制南軍。周勃命令劉章監守軍門(mén)，命令曹窋告訴衛尉不要讓呂產(chǎn)進(jìn)入宮殿門(mén)。這時(shí)呂產(chǎn)還不知周勃已掌管北軍，打算進(jìn)入未央宮發(fā)動(dòng)叛亂，到了殿門(mén)不得進(jìn)入，來(lái)去徘徊。周勃知道這個(gè)情況后，還怕沒(méi)有勝利的把握，不敢公開(kāi)宣布誅除諸呂，只是對劉章說(shuō)：“急入宮衛帝。”劉章帶領(lǐng)周勃調給的一千士兵，沖入未央宮的掖門(mén)，發(fā)現呂產(chǎn)正在廷中，便發(fā)動(dòng)攻擊。呂產(chǎn)逃走。時(shí)已傍晚，天刮大風(fēng)，隨從呂產(chǎn)的官員大亂，沒(méi)有一個(gè)敢于戰斗。劉章追擊呂產(chǎn)，殺之于郎中令官衙的廁所中。接著(zhù)，劉章又殺了長(cháng)樂(lè )衛尉呂更始。然后回到北軍，向周勃報告。周勃非常高興，說(shuō)：“所患獨產(chǎn)，今已誅，天下定矣。”又隨即捕殺了呂祿及諸呂氏。同時(shí)，周勃與大臣們合謀，廢除了由呂后安排而非惠帝所生的少帝，擁立代王劉恒為帝（文帝），齊王罷兵而去。
