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衛青出身低微，他的父親在平陽(yáng)侯曹壽家里當差。衛青長(cháng)大以后，在平陽(yáng)侯家當了一名騎奴。后來(lái)，因為衛青的姐姐衛子夫進(jìn)宮，受到漢武帝的寵幸，衛青的地位才漸漸顯貴起來(lái)。
公元前129年,上谷之戰中,武帝派四路大軍打擊匈奴,衛青率領(lǐng)的一路是惟一獲勝的軍隊,所以受到賞識.公元前127年,在河南之戰中,衛青等再度擊敗匈奴,占取河南(黃河河套西部北)地區.
就在李廣在戰斗中被匈奴兵俘虜后又逃回的那年，漢軍四路人馬，三路都失敗了，只有衛青打了個(gè)勝仗，他因此被封為關(guān)內侯；以后，又接二連三地打敗匈奴兵，立了戰功。
公元前124年，衛青率領(lǐng)騎兵三萬(wàn)，追到長(cháng)城外。匈奴右賢王以為漢軍還離著(zhù)很遠，一點(diǎn)也沒(méi)防備，在兵營(yíng)里喝酒作樂(lè )，喝得酩酊大醉。衛青在夜色的掩護下，急行軍六七百里，包圍了右賢王。漢兵從四面八方?jīng)_進(jìn)匈奴營(yíng)地，打得匈奴部隊四面逃竄，亂成一團。右賢王剛剛從醉意中驚醒，要抵抗已來(lái)不及了，只好帶著(zhù)他的幾百個(gè)親信脫身逃走。
這一仗，衛青的人馬一共俘獲了一萬(wàn)五千多個(gè)俘虜，其中匈奴的小王十多人。匈奴的左右賢王，只比單于低一級。這次戰爭，右賢王全軍覆沒(méi)，對匈奴單于是一個(gè)很大打擊。
漢武帝得到捷報，立刻派使者拿著(zhù)大將軍印，送到軍營(yíng)，宣布衛青為大將軍，連他的三個(gè)還沒(méi)有成年的兒子也封為侯。衛青推辭說(shuō)：“我幾次打勝仗，都是部下將士的功勞。我那三個(gè)孩子還都是娃娃，什么事都沒(méi)干過(guò)。要是皇上封他們?yōu)楹�，怎么能夠勉勵戰士立功�?”漢武帝經(jīng)他一提醒，就封了衛青部下的七名將軍為侯。
第二年，匈奴又來(lái)進(jìn)攻。漢武帝又派衛青率領(lǐng)六個(gè)將軍和大隊人馬去對付匈奴。衛青有一個(gè)外甥，叫霍去病，那時(shí)候才十八歲，非常勇敢，又會(huì )騎馬射箭，這次也跟著(zhù)衛青一道去打匈奴。
匈奴聽(tīng)到漢軍大批人馬來(lái)進(jìn)攻，立即往后逃走。衛青派四路人馬分頭去追趕匈奴部隊，一定要把匈奴主力打敗。衛青自己坐鎮大營(yíng)，等候消息。到了晚上，四路兵馬都回來(lái)了，沒(méi)有找到匈奴主力，有的殺了幾百個(gè)做兵，有的連一個(gè)敵人也沒(méi)有找到，空著(zhù)手回來(lái)了。
霍去病還是第一次出來(lái)打仗的小伙子，才做了個(gè)校尉。他帶領(lǐng)了八百名壯士，組成一個(gè)小隊，去找匈奴部隊。他們向北跑了一陣，一路上沒(méi)瞧見(jiàn)匈奴兵士，一直趕了幾百里路，才遠遠望見(jiàn)匈奴兵的營(yíng)帳。他們偷偷地繞著(zhù)抄過(guò)去，瞅準一個(gè)最大的帳逢，猛然沖了進(jìn)去�；羧ゲ⊙勖魇挚�，一刀殺了一個(gè)匈奴貴族。他手下的壯士又活捉了兩個(gè)。匈奴兵沒(méi)有了頭兒，四處奔逃，八百個(gè)壯士追上去又殺了兩千多匈奴兵，才趕回大營(yíng)。
衛青在大營(yíng)正等得著(zhù)急，只見(jiàn)霍去病提了一個(gè)人頭回來(lái)，后面的兵士還押了兩個(gè)俘虜。經(jīng)過(guò)審問(wèn)，才知道這兩個(gè)俘虜，一個(gè)是單于的叔叔，一個(gè)是單于的相國，那個(gè)被霍去病殺了的還是單于爺爺一輩的王。
十八歲的霍去病第一次參加作戰，就逮住了匈奴的兩個(gè)將官，功勞不小，戰斗一結束，就被封為冠軍侯。
公元前121年，漢武帝又封霍去病為驃騎將軍，率領(lǐng)一萬(wàn)騎兵，從隴西出發(fā)，進(jìn)攻匈奴�；羧ゲ〉谋R跟匈奴接連打了六天，匈奴兵抵擋不住，向后敗退�；羧ゲ『退尿T兵越過(guò)了燕支山(在今甘肅永昌縣西)，追擊了一千多里地。那邊還有不少是匈奴的屬?lài)�，像渾�?在今甘肅省境)、休屠(在今甘肅武威縣北)。漢兵到了那里，俘虜了渾邪王的王子和相國，把休屠王祭天的金人也拿來(lái)了。
漢武帝為了慰勞霍去病，要替他蓋一座住宅�；羧ゲ⊥妻o了。他說(shuō)：“匈奴未滅，何以家為!”
為了根除匈奴的侵犯，到了公元前119年，漢武帝經(jīng)過(guò)充分準備之后，再次派衛青、霍去病各帶五萬(wàn)精兵，分兩路合擊匈奴。衛青從定襄郡出塞，穿過(guò)大沙漠，行軍一千多里，匈奴的伊秩邪單于親自率領(lǐng)精兵嚴陣對抗。
雙方展開(kāi)了一場(chǎng)大會(huì )戰。激戰到夜幕降臨的時(shí)候，沙漠上突然刮起一陣狂風(fēng)，夾著(zhù)砂礫，吹得天昏地黑。衛青頂著(zhù)狂風(fēng)，冒著(zhù)撲面的砂礫，命令騎兵分左右兩翼夾攻。伊秩邪單于招架不了，帶了幾百騎兵向北突圍逃去。衛青一直追到秩顏山下的趙信城，這時(shí)，匈奴兵已經(jīng)逃走，城里貯存了不少糧草。衛青讓兵士們飽餐了一頓，把多余的積糧燒了，才勝利回師。
另一路，霍去病也橫越大沙漠，前進(jìn)兩千多里，大破匈奴左賢王的兵馬，一直追到狼居胥山(在今內蒙古自治區五原西北黃河北岸下)，在那里立了一塊石碑留作紀念�；羧ゲ∷罆r(shí),僅二十余歲。
這是漢朝規模最大、進(jìn)軍最遠的一次追擊。自那以后，匈奴撤退到大沙漠以北，沙漠南面，匈奴人就不敢來(lái)侵犯了。
