禹在晚年的時(shí)候,各部落的首領(lǐng)曾推選夷人首領(lǐng)皋陶為禹繼承人。皋陶先死，又推舉伯益為繼承人。但禹暗地里卻為其子啟培養勢力，當禹死后，這些有權勢的貴族紛紛起來(lái)反對伯益，擁立禹的兒子啟繼位。啟趁勢殺了伯益，奪了王位。傳統的禪讓制度從此廢除，取而代之的以父傳子的王位世襲制。

　　同時(shí)，西邊的同姓諸侯有扈氏(陜西戶(hù)縣)更起兵反對。啟親領(lǐng)大軍討伐，大戰于甘(河南洛陽(yáng)市西)，剿滅了有扈氏。夏啟排除了這些干擾，鞏固了王權，正式確定了世襲制度，開(kāi)始了我國歷史上的“家天下”局面。

　　為了使世襲王權為眾多的諸侯所確認，夏啟就在都城陽(yáng)翟召集眾多的諸侯，舉行盛大的“鈞臺之享”。表明夏王朝的統治基礎，已經(jīng)完全確定了。